{"id":9004111222137475,"date":"2022-12-29T10:41:15","date_gmt":"2022-12-29T10:41:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hgf.com\/?p=9004111222137475"},"modified":"2025-11-13T20:10:22","modified_gmt":"2025-11-13T20:10:22","slug":"les-tracteurs-autonomes-bientot-dans-un-champ-pres-de-chez-vous","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hgf.com\/fr\/centre-de-connaissances\/articles-de-blog\/les-tracteurs-autonomes-bientot-dans-un-champ-pres-de-chez-vous\/","title":{"rendered":"Les tracteurs autonomes : bient\u00f4t dans un champ pr\u00e8s de chez vous"},"content":{"rendered":"<p>Lorsqu&#8217;on \u00e9voque les v\u00e9hicules autonomes, la plupart des gens pensent \u00e0 une technologie leur permettant de se d\u00e9tendre pendant que leur voiture se conduit toute seule sur l&#8217;autoroute. Cependant, un domaine en forte croissance pour les v\u00e9hicules autonomes est l&#8217;agriculture. L&#8217;analyse des donn\u00e9es de publication de brevets depuis 2013 montre que le nombre de demandes de brevets publi\u00e9es par an dans ce domaine a \u00e9t\u00e9 multipli\u00e9 par 10. Parmi les principaux d\u00e9posants de brevets dans ce domaine figurent les entreprises japonaises de machines agricoles Iseki &amp; Co et Yanmar Co., Ltd, mais aussi d&#8217;autres acteurs de premier plan comme Claas, John Deere et Kubota.   <\/p>\n<p>Au CES\u00ae 2023, John Deere est laur\u00e9at de deux Prix de l&#8217;Innovation dans les cat\u00e9gories Robotique et Technologies V\u00e9hicules et Mobilit\u00e9 Avanc\u00e9e. John Deere est le seul laur\u00e9at dans la cat\u00e9gorie Technologies V\u00e9hicules sp\u00e9cifiquement li\u00e9 au secteur agricole. Pour la deuxi\u00e8me ann\u00e9e cons\u00e9cutive, John Deere sera un exposant majeur au CES, apr\u00e8s avoir d\u00e9voil\u00e9 un tracteur enti\u00e8rement autonome au CES 2022.  <\/p>\n<p>Selon leurs d\u00e9p\u00f4ts de brevets, John Deere s&#8217;int\u00e9resse aux tracteurs autonomes particuli\u00e8rement depuis ces 20 derni\u00e8res ann\u00e9es, avec une augmentation significative de l&#8217;activit\u00e9 \u00e0 partir de 2010. Un premier d\u00e9p\u00f4t de brevet de design am\u00e9ricain montre apparemment \u00e0 quoi ils imaginaient qu&#8217;un v\u00e9hicule agricole autonome pourrait ressembler, bien que le v\u00e9hicule pr\u00e9sent\u00e9 au CES 2022 ressemble davantage \u00e0 un tracteur conventionnel. L&#8217;\u00e9lan de John Deere vers les tracteurs autonomes s&#8217;est acc\u00e9l\u00e9r\u00e9 en 2021 avec l&#8217;acquisition de la start-up de la Silicon Valley, Bear Flag Robotics. Il est int\u00e9ressant de noter que Bear Flag ne disposait pas d&#8217;une position significative en mati\u00e8re de brevets avant son acquisition, ne poss\u00e9dant que deux familles de brevets \u00e0 couverture g\u00e9ographique limit\u00e9e.   <\/p>\n<p>Quelles sont donc les diff\u00e9rences entre l&#8217;agriculture autonome et les autres v\u00e9hicules autonomes ? Pour en avoir un aper\u00e7u, nous pouvons examiner certaines des r\u00e9centes demandes de brevets de John Deere. Pour les v\u00e9hicules autonomes, l&#8217;identification de surface est souvent utilis\u00e9e pour \u00e9tablir une zone dans laquelle le v\u00e9hicule peut man\u0153uvrer, c&#8217;est-\u00e0-dire identifier les zones goudronn\u00e9es, etc. Cependant, pour un tracteur autonome, l&#8217;identification d&#8217;une surface peut \u00eatre utilis\u00e9e pour distinguer les terres travaill\u00e9es des terres non travaill\u00e9es, ou pour suivre une rang\u00e9e de cultures comme d\u00e9crit dans la demande de brevet am\u00e9ricain US2022350991 de Deere. Un autre probl\u00e8me sp\u00e9cifique \u00e0 l&#8217;agriculture est abord\u00e9 dans US2021329905 concernant la d\u00e9tection des lignes \u00e9lectriques pendant la pulv\u00e9risation des cultures, o\u00f9 les op\u00e9rations de pliage et de d\u00e9pliage des sections de rampe d&#8217;un pulv\u00e9risateur sont emp\u00each\u00e9es \u00e0 certaines positions de la rampe. De m\u00eame, un probl\u00e8me survenant \u00e0 la fois dans les applications routi\u00e8res et agricoles est l&#8217;identification des obstacles par rapport au trajet d&#8217;un v\u00e9hicule. Dans le cas des v\u00e9hicules agricoles ou de construction, une diff\u00e9rence majeure r\u00e9side dans la capacit\u00e9 du v\u00e9hicule \u00e0 ignorer certaines obstructions sans modification de l&#8217;itin\u00e9raire suivi. US2022163974 d\u00e9crit l&#8217;utilisation d&#8217;un classificateur pour classer le type d&#8217;obstruction afin de d\u00e9terminer la capacit\u00e9 du v\u00e9hicule \u00e0 ignorer l&#8217;obstruction, selon le risque que l&#8217;obstruction cause des dommages au v\u00e9hicule. Par exemple, un tas de feuilles pourrait \u00eatre ignor\u00e9 car peu susceptible d&#8217;endommager significativement le v\u00e9hicule, tandis qu&#8217;une palette de briques ne devrait certainement pas \u00eatre ignor\u00e9e ! Ainsi, comme nous pouvons le constater, des probl\u00e8mes et des solutions sp\u00e9cifiques existent dans le domaine des v\u00e9hicules agricoles autonomes qui peuvent ne pas \u00eatre pris en compte par la technologie autonome pour les v\u00e9hicules routiers.         <\/p>\n<p>L&#8217;automatisation croissante dans l&#8217;agriculture peut r\u00e9pondre aux p\u00e9nuries de main-d&#8217;\u0153uvre ou r\u00e9duire les longues heures de travail dans l&#8217;industrie en am\u00e9liorant la productivit\u00e9. Selon Global Market Insights Inc, le secteur de l&#8217;agriculture autonome devrait d\u00e9passer les 95 milliards de dollars d&#8217;ici 2027. <\/p>\n<p>Il sera int\u00e9ressant de voir si John Deere et d&#8217;autres entreprises agricoles exposant au CES 2023 profiteront de l&#8217;occasion pour d\u00e9voiler de nouvelles technologies agricoles pendant le salon de cette ann\u00e9e.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-9004111222114533 size-large\" src=\"https:\/\/img.hgf.com\/spio\/ret_img,q_cdnize,to_auto,s_webp:avif\/www.hgf.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Picture1-1024x729.png\" alt=\"\" width=\"1024\" height=\"729\" srcset=\"https:\/\/img.hgf.com\/spio\/ret_img,q_cdnize,to_auto,s_webp:avif\/www.hgf.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Picture1-1024x729.png 1024w, https:\/\/img.hgf.com\/spio\/ret_img,q_cdnize,to_auto,s_webp:avif\/www.hgf.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Picture1-300x213.png 300w, https:\/\/img.hgf.com\/spio\/ret_img,q_cdnize,to_auto,s_webp:avif\/www.hgf.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Picture1-768x547.png 768w, https:\/\/img.hgf.com\/spio\/ret_img,q_cdnize,to_auto,s_webp:avif\/www.hgf.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Picture1-1536x1093.png 1536w, https:\/\/img.hgf.com\/spio\/ret_img,q_cdnize,to_auto,s_webp:avif\/www.hgf.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Picture1.png 1661w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/p>\n<h5>Ce blog a \u00e9t\u00e9 pr\u00e9par\u00e9 par le partenaire et responsable de l&#8217;\u00e9lectronique de HGF, <a href=\"https:\/\/www.hgf.com\/fr\/our-people\/christopher-benson\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Dr Chris Benson<\/a>.<\/h5>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Lorsqu&#8217;on \u00e9voque les v\u00e9hicules autonomes, la plupart des gens pensent \u00e0 une technologie leur permettant de se d\u00e9tendre pendant que leur voiture se conduit toute seule sur l&#8217;autoroute. 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